Humanoider Roboter AiNex mit 24 Freiheitsgraden Raspberry Pi 4B und ROS 193 x 135 x 415 mm Aluminiumlegierung schwarz für Robotikunterricht
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Der humanoide Roboter AiNex ist ein professioneller zweibeiniger Roboter, der für den Robotikunterricht und robotische Wettbewerbe konzipiert wurde. Der Roboter verfügt über 24 Freiheitsgrade, die ihm das Gehen, Ballspielen, Überwinden von Hindernissen und Greifen von Objekten ermöglichen. Das Herzstück des Systems ist die Steuerungseinheit Raspberry Pi 4B mit Broadcom BCM2711 Prozessor, 4 GB LPDDR2 RAM und einer 32 GB SD-Karte. Die gesamte Konstruktion besteht aus einer Aluminiumlegierung mit gummierten Fußpolstern, was Stabilität und Widerstandsfähigkeit gewährleistet. Der Roboter arbeitet in der ROS-Umgebung und kann auch über die App WonderROS für Android und iOS programmiert und gesteuert werden. Er bewältigt eine Reihe von Wettbewerbsaufgaben, wie autonomes Linienverfolgen, das Passieren von niedrigen Profilen, das Schießen eines Balls ins Tor und intelligentes Transportieren von Objekten.
Hauptmerkmale:
- Konstruktion — Aluminiumlegierung und gummierte Fußpolster
- Beweglichkeit — 24 Freiheitsgrade (24 DOF)
- Servomotoren — 24 intelligente serielle Busservomotoren: HX-35H x14, HX-35HM mit magnetischem Encoder x2 und HX-12H x8
- Steuerungseinheit — Raspberry Pi 4B, 4 GB LPDDR2 SDRAM und 32 GB SD-Karte
- Gelenkfeedback — Spannung, Position und Temperatur
- Kamera — 120° Weitwinkel mit 1 Megapixel Auflösung und manuellem Fokus
- IMU-Modul — 3-Achsen-Gyroskop, Beschleunigungsmesser und Kompass
- Stromversorgung — 11,1 V 3500 mAh 5C LiPo-Batterie
- Software — ROS, WonderROS, AiNex visueller Aktionseditor und Unterstützung für Android und iOS
- Schnittstellen — DC-Stromversorgung, Netzwerkanschluss, HDMI, PWM, serielle Busverbindung, IIC, UART, GPIO, USB 3.0, Kamera und POE
- Abmessungen und Gewicht — 193 x 135 x 415 mm und ca. 2 kg
- Gehgeschwindigkeit — 7 cm/s
- Wettbewerbsaufgaben — Linienverfolgen, Ballwurf, Greifen von Objekten, Hürdenlauf und Treppensteigen
Packungsinhalt:
- 1x humanoider Roboter AiNex
- 1x Ladegerät 12,6 V 2 A (DC5.5 x 2.5 männlich)
- 1x Kartenleser
- 1x lila Ball (6,3 cm)
- 3x farbige Würfel (3,5 x 3,5 cm)
- 1x Schraubenzieher
- 1x Zubehörbeutel
- 1x E-Learning-Lernmaterialien
AiNex ist geeignet für Studenten, Bastler und Entwickler, die sich mit fortgeschrittener Robotik und maschinellem Sehen beschäftigen möchten. Dank des Gelenkfeedbacks und des IMU-Moduls hält der Roboter beim Gehen auf unebenem Untergrund sowie beim Treppensteigen eine stabile Gangart. Das offene Betriebssystem ROS ermöglicht die Erweiterung um eigene Algorithmen und die Integration weiterer Hardware dank einer breiten Palette von Schnittstellen. Der selbststabilisierende Gehalgorithmus mit einstellbarer Höhe, Geschwindigkeit, Richtung und Drehradius sowie die inverse Kinematik und die Tuning-Software bieten volle Kontrolle über die Bewegung. Darüber hinaus beherrscht der Roboter die Farberkennung, Zielverfolgung, Gesichtserkennung und das Lesen von AprilTag-Marken, was ihn zu einem praktischen Werkzeug für den Unterricht und Experimente macht.
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